焊接機器人的外圍設備有哪幾部分構成

　　對于大多數焊接操作，僅使用一個焊接機器人來完成任務并不容易。 機器人還應配備相應的外圍設備。 那么誰知道焊接機器人外圍設備的哪些部分組成了? 如何配置呢?

　　完整的焊接機器人由機器人本體和外圍設備組成，包括外圍控制柜，焊接電源系統，焊接傳感器和系統保護設施，焊接夾具等。 作為整個系統的神經中樞，控制柜中有計算機硬件，軟件和專用電路，可以處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。

　　除焊接電源外，焊接電源系統還包括特殊焊槍; 這些部件在正確配置后可用作外圍設備，在焊接機器人中起著至關重要的作用。